Ecco la versione 5.2.1 (9 Gennaio 2008): 

Gestione Hardware: 
--> Vari miglioramenti e correzioni

Software: 
--> Correzioni (dovuti a spazio RAM)
--> MyVVoIP rifatto per impostare FULL DUPLEX.
--> MyVoice con nuova impostazione della Voce 
--> Moduli Stand Alone MyVVoIP, MyEye, MyTalk per Slim e Fat


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Da versione 5.2.0
CHANGELOG: 
Gestione Hardware: 
--> Vari miglioramenti e correzioni

Software: 
--> Correzioni (dovuti a spazio RAM)
--> MyVVoIP rifatto per impostare FULL DUPLEX.
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Da versione 5.0.0
CHANGELOG: 
Gestione Hardware: 
--> Vari miglioramenti e correzioni

Software: 
--> Implementazione di MyTalk: 
Porting di Pocketsphinx 
http://www.speech.cs.cmu.edu/pocketsphinx/. 
per il riconoscimento vocale in lingua inglese.
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Da versione 4.4.5
CHANGELOG: 
Gestione Hardware: 
--> Vari miglioramenti e correzioni

Software: 
--> Implementazione di MyEye: 
Librerie di Intel OpenCV per l'Artificial Computing Vision 
http://opencvlibrary.sourceforge.net/
Algoritmo PCA 
Algoritmo SIFT
Algoritmo GOCR da immaginini GoCam
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Da versione 4.3.0:
CHANGELOG: 
Gestione Hardware: 
--> Vari miglioramenti e correzioni

Software: 
--> Implementazione del Data base OpenMind come "Knowledge Base"
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Cos'e' OpenMind?
- OpenMind e' un data base comparso in rete e preparato da specialisti di A.I..
Si propone di costituire un modello di istanze correlate di "conoscenza" ed
e' popolato con 130.000 records circa di "Commn Sense" in lingua inglese.
Perche' usarlo?
- Perche' ha un modello relazione efficace e semplice
- Perche' e' gią popolato di istanze di conoscenza
- Perche' puo' essere popolato di nuove istanze nella lingua che si vuole
- Perche' pup' essere la base per un dialogo con robot
Cosa puo' fare?
- Ricerca di conoscenza per parola chiave
- Porre domande di tipo "what" where" "purpose" "relation" 
Come su usa in MyPSP:
- Per ora e' implementata la "ricerca", le domande "what", "where", "purpose"
- e' in corso di completamento, specie per la parte di "ADD" 
Quali sono gli sviluppi previsti su PSP in MyPSP Robot?
- dialogo tra "umano" e "MyPSP Robot" a voce
- dialogo tra due "MyPSP Robot": avete mai visto due PSP parlare tra di loro del piu' e del meno?
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Da versioni precedenti:
- Software implementation :
MyPSP Walkie Talkie 
--> Adhoc o Access Point PSP ricetrasmettitore
--> Flusso continuo di audio e/o video in tempo reale (mediante buffer)
--> Attualmente solo da Server a Client (prossimamente bidirezionale)
--> Modalitą solo audio txr/rx
--> Modalitą solo video trx/rx
--> Audio e Video insieme trx/rx
--> Walkie Talkie solo audio ad intermittenza 

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BREVE GUIDA ALLE FUNZIONALITA' DEL MYPSP WALKIE TALKIE:
- installare su due PSP lo stesso package
- scorrere il menu fino a lanciare su entrambe le PSP la stessa funzionalitą ( ad esempio trasmissione audio e video)
- seguire le istruzioni sui display delle PSP
- scegliere il tipo di connessione, il tipo di microfono, se server o client (per access point)
- TRASMISSIONE AUDIO con entrambi i tipi di microfono: SOCOM o GoCam
--> CROSS TO TALK / CROSS TO STOP TALKING
- TRASMISSIONE VIDEO: ATTENZIONE:  La GoCam va collegata al SERVER, il CLIENT rimane solo in attesa di ricevere le immagini
- Dal client PSP e' possibile scegliere la modalita di trasmissione a colori RGB mediante 78600 bytes per frame 
oppure la trasmissionhe in monocromatico con 19200 bytes per frame (4 volte piu' veloce)
- Modificare l'indirizzo del Server PSP chiamato dal Client PSP, che ha valore proposto 192.168.1.22
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Come sempre, occorre cancellare i prx sony dalla directory /prx per la distribuzione. 

Sono prx Sony: 

semawm.prx 
usbacc.prx 
usbcam.prx 
usbgps.prx 
usbmic.prx 
usbstor.prx 
usbstorboot.prx 
usbstormgr.prx 
usbstorms.prdx 

Ciao
